Расчет и точностьС 1995 года
более 30 лет
DEMO Web-сервис

Гуманитарное разминирование

Гуманитарное разминирование представляет собой сложную и опасную задачу, требующую значительных ресурсов и времени. Традиционные методы разминирования, основанные на визуальном осмотре и ручном обнаружении мин, несут высокий риск для жизни специалистов. В связи с этим возрастает актуальность использования передовых технологий, таких как методы дистанционного зондирования Земли (далее – ДЗЗ), для повышения эффективности и безопасности гуманитарного разминирования.

В настоящее время остроактуальным вопросом на повестке дня станет обеспечение безопасности населения и территорий от взрывоопасных предметов (далее – ВОП). При этом в целом в мире по приблизительным оценкам после завершения военных конфликтов осталась около 300 миллионов ВОП различного типа, представляющих опасность и препятствующих восстановлению экономики после военных конфликтов и оказывающих влияние на развитие стран.

Оценка возможности применения методов ДЗЗ в целях гуманитарного разминирования, и экспериментальная оценка возможности получения цифровых портретов ВОП в оптическом диапазоне и их применения для работы глубоких нейронных вычислительных сетей (далее – ГНВС) является актуальной научно-практической задачей.

Методы ДЗЗ, включающие в себя спутниковую съёмку, аэрофотосъемку, использование беспилотных летательных аппаратов (далее – БпЛА) и технологий машинного зрения, позволяют получать детальную информацию о потенциально опасных объектах на поверхности земли без непосредственного контакта с ними.

 

Преимуществами применения ДЗЗ в гуманитарном разминировании являются:

  • безопасность: ДЗЗ позволяет идентифицировать подозрительные объекты на расстоянии, минимизируя риск для специалистов по разминированию.
  • эффективность и скорость: обработка данных ДЗЗ с помощью современных алгоритмов машинного обучения позволяет быстро и достоверно выявлять области с высоким риском содержания ВОП.
  • низкие затраты: ДЗЗ может заменить часть ручных работ, что снижает общие расходы на гуманитарное разминирование.

В целях гуманитарного разминирования целесообразно использовать следующие типы данных ДЗЗ:

  • оптические изображения, которые за счет высокой детальности и контрастности позволяют выявить следы от взрывов, указывающие на возможные места нахождения мин;
  • радиолокационные изображения, на которых обнаруживаются металлические объекты, такие как мины, в том числе скрытые растительностью и грунтом;
  • лидарные данные, представляющие собой высокоточные цифровые модели рельефа, полученные путем лазерного сканирования земли, позволяющие идентифицировать неровности и аномалии, которые могут быть связаны с местами нахождения мин.

Оптические изображения

Тепловизионные изображения

Лидарные данные

 

Цифровые портреты ВОП на различных видах подстилающих поверхностей

 

Предложения по использованию технологии поиска и обнаружения ВОП для потребителей:

  • формирование конечного облика аэросъемочного комплекса для решения задач гуманитарного разминирования;
  • методики выполнения аэросъемочных работ по обнаружению ВОП;
  • обучение операторов БПЛА проведению аэросъемочных работ в соответствии с разработанными методиками;
  • оснащение необходимыми программными и техническими средствами для предварительной обработки полученных материалов (просмотр, разметка);
  • подготовка обучающей выборки портретов ВОП для обучения ИИ;
  • обучение ИИ распознаванию и классификации ВОП;
  • организация и сопровождение сервера обучения модели ИИ – формирование и наполнение «библиотеки угроз».

        

 

Применение технологии искусственного интеллекта для поиска и обнаружения ВОП

  • разметка
  • создание обучающего набора данных
  • обучение и распознавание ВОП

 

 

Программно-аппаратный комплекс предварительной инженерной разведки (ПАК ПИР)

 

Назначение:
 
Оперативный сбор информации методом дистанционного зондирования Земли об объектах интереса и местности с использованием беспилотных авиационных систем в различных спектральных диапазонах и последующая обработка с целью создания геопространственной информации

 

Технология проведения работ:

  • Разработка методик проведения аэросъемочных работ в интересах Заказчика
  • Наземное геодезическое обеспечение процесса аэросъемки
  • Выполнение аэросъемочных работ с использованием беспилотных летательных аппаратов и целевой нагрузки, в том числе и в условиях отсутствия сигнала ГНСС.
  • Предварительная обработка результатов аэросъемки с применением специального программного обеспечения и подготовка обучающего набора данных при использовании нейронных вычислительных сетей
  • Формирование и предоставление Заказчику выходной продукции в требуемых форматах.

 

Состав ПАК ПИР:

  • Беспилотные летательные аппараты
  • Аэросъемочное оборудование (оптическое, тепловизионное, ИК и др.)
  • Наземный геодезический комплекс
  • Программно-аппаратный комплекс обработки данных ДЗЗ

Решаемые задачи:

  • Картографирование местности
  • Построение пространственных моделей местности, объектов
  • Определение геометрических параметров объектов
  • Поиск, обнаружение и распознавание
  • Мониторинг природных и техногенных объектов, коммуникаций

 

Обратная связь